Unity3D物理引擎之碰撞體(Collider)
2017/6/26??????點(diǎn)擊：
通常Colliders會(huì )與Rigidbody一起使用，沒(méi)有添加碰撞體的剛體會(huì )彼此相互穿過(guò)。
常用碰撞體有以下幾種：
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Box Collider：盒子碰撞體，是一個(gè)立方體外形的碰撞體，可調整為不同大小的長(cháng)方體，一般可用作門(mén)，墻及平臺等，也可用于交通工具的外殼。適合的是使用在盒子和箱子上。
- Is Trigger：觸發(fā)器，勾選后可用于觸發(fā)事件，且將被物理引擎所忽略。
- Material：材質(zhì)，采用不同的Physics Material決定了碰撞體與其他對象的交互形式。
- Center：碰撞體在對象局部坐標的中的位置
- Size：可調整碰撞體的大小
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Sphere Collider：球形碰撞體，是一個(gè)基于球體的碰撞體，可用作石頭，乒乓球等
- Radius：調整球形碰撞體的半徑，沒(méi)有了Size屬性。
Capsule Collider：膠囊碰撞體，由一個(gè)圓柱體兩端分別連接兩個(gè)半球體組成，可用在Character Controllers，或與一些其他不規則形狀的碰撞結合來(lái)使用。建
- Height：高度。
- Direction：方向，默認是Y軸
- Mesh Collider：網(wǎng)格碰撞體，通過(guò)獲取網(wǎng)格對象并在其基礎上構建碰撞器，與其他碰撞體相比，網(wǎng)格碰撞體更加精細，但會(huì )占用更多系統資源。只有在開(kāi)啟Convex屬性才可以與其他的網(wǎng)格碰撞體發(fā)生碰撞。
- Smooth Sphere Collisions：平滑碰撞，開(kāi)啟此項碰撞會(huì )變得平滑，因此在平滑的表面建議開(kāi)啟此選項。
- Mesh：網(wǎng)格，獲取對象的網(wǎng)格并將其作為碰撞體。
- Convex：凸起，勾選后可以與其他的網(wǎng)格碰撞起發(fā)生碰撞。
- 注意：網(wǎng)格碰撞器可以與所有的碰撞體發(fā)生碰撞，但要與其他的網(wǎng)格碰撞體發(fā)生碰撞必須開(kāi)啟Convex屬性，且只有當網(wǎng)格碰撞體網(wǎng)格的三角形數量少于255的時(shí)候Convex屬性才會(huì )生效。
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Wheel Collider：車(chē)輪碰撞體，是一種針對地面車(chē)輛的特殊碰撞體，它有內置的碰撞檢測，車(chē)輪物理系統，滑胎摩擦參考體。除了車(chē)輪也可用于其他對象。
- Mass：車(chē)輪碰撞體的質(zhì)量。
- Radius：車(chē)輪碰撞體的半徑大小。
- Suspension Distance：車(chē)輪碰撞體的懸掛距離，根據局部坐標Y軸向下延伸。
- Center：輪胎碰撞體的局部坐標的中心。
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Suspension Spring：車(chē)輪的懸掛彈簧，通過(guò)添加彈簧和阻力使得懸掛達到目標位置。
- Spring：彈簧，彈簧力度越大，懸掛到達目標的位置也就越快。
- Damper：阻力器,阻尼器控制著(zhù)懸掛的速度，數值越大，懸掛彈簧移動(dòng)的速度越慢。
- Target Position：懸掛沿著(zhù)其方向上的靜止時(shí)的距離。
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Forward Friction：當輪胎向前滾動(dòng)時(shí)的摩擦力屬性。
- Extremum Slip：滑動(dòng)很值
- Extremum Value：很限值
- Asymptote Slip：滑動(dòng)漸進(jìn)值
- Asymptote Value：漸進(jìn)值
- Stiffness Factor：剛性因子
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Sideways Friction：當輪胎側向滾動(dòng)時(shí)的摩擦力屬性。
- 同Forward Friction一樣有5個(gè)可設置值
車(chē)輪碰撞檢測是通過(guò)從局部坐標Y軸向下投射一條射線(xiàn)來(lái)實(shí)現的，車(chē)輪有一個(gè)通過(guò)懸掛距離向下延伸的半徑，可通過(guò)腳本中不同的屬性值來(lái)對車(chē)輛進(jìn)行控制。這些屬性值有motorTorque(馬達轉矩)、brakeTorque(制動(dòng)轉矩)和steerAngle(轉向角)。與其他物理引擎的碰撞體相比，車(chē)輪碰撞體是通過(guò)一個(gè)基于滑動(dòng)摩擦力的參考體來(lái)單獨計算摩擦力的。
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