Unity3D物理引擎之剛體部件(Rigidbody)
2017/6/26??????點(diǎn)擊：
在虛擬世界中，任何物體都是沒(méi)有活力的，要想變的真實(shí)，Rigidbody是必不可少的組件，下面介紹Rigidbody的各個(gè)屬性：
- Mass：質(zhì)量
- Drag：阻力，對象在運動(dòng)時(shí)遇到的空氣阻力，0表示沒(méi)有空氣阻力，好比丟一個(gè)東西出去，如果這個(gè)東西沒(méi)有阻力的話(huà)，則會(huì )一直不停的向你丟的方向所運動(dòng)。
- Angular Drag：角阻力也稱(chēng)扭矩力，扭矩力是使物體發(fā)生轉動(dòng)的一種特殊的力炬。
- Use Gravity：使用重力，開(kāi)啟后會(huì )受到重力影響。
- Is Kinematic：是否開(kāi)啟動(dòng)力學(xué)，開(kāi)啟后不在受物理引擎的影響，只能通過(guò)Transform屬性來(lái)操作。此屬性一般用來(lái)模擬平臺的移動(dòng)，或帶有鉸鏈關(guān)節鏈接剛體的動(dòng)畫(huà)。
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Interpolate：插值，用于控制剛體運動(dòng)抖動(dòng)的情況，有以下三種值可選。
- None：沒(méi)有插值
- Interpolate：內插值，基于前一幀的Transform來(lái)平滑此次的Transfomr。
- Extrapolate：外插值，基于下一幀的Transform來(lái)平滑此次的Transform。
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Collsion Detection：碰撞檢測，用于控制避免高速運動(dòng)的對象穿過(guò)其他對象而未發(fā)生碰撞。
- Discrete：離散碰撞檢測（默認值），與場(chǎng)景中其他多有碰撞體進(jìn)行碰撞檢測。
- Continuous：連續碰撞檢測，此模式對物理性能會(huì )有很大影響，如果不需要對快速運動(dòng)的對象進(jìn)行碰撞檢測，就是用離散模式。
- Continuous Dynamic：連續動(dòng)態(tài)碰撞檢測模式。
- Constraints：約束，控制對剛體運動(dòng)的約束。
- Freeze Position：凍結位置，剛體對象在世界坐標系中的X,YZ,軸方向上的移動(dòng)將無(wú)效
- Freeze Rotation：凍結旋轉
剛體會(huì )使對象在物理引擎下運動(dòng)，真實(shí)模擬一個(gè)物體在現實(shí)世界中受到力后的行為。
通常如果使用了剛體來(lái)操作游戲對象時(shí)沒(méi)必要再對其Transform進(jìn)行操作。
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