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unity的碰撞檢測詳細解釋

2018/3/5??????點(diǎn)擊：

1.[AddComponentMenu("MyGame/Player")] //在Component菜單中加入“MyGame/Player”選項

2.Time.deltaTime表示每幀的經(jīng)過(guò)時(shí)間，那些需要每幀做增減變動(dòng)的數值都需要乘上Time.deltaTime

3.MonoBehaviour的派生類(lèi)不能使用構造函數初始化

4.unity的游戲體只能使用Instantiate函數實(shí)例化，不能使用new

5.OnTriggerEnter函數觸發(fā)條件：首先兩個(gè)物體都要加碰撞體，被碰撞的物體必須勾選Is Trigger使其監測觸發(fā)（不要加剛體），負責碰撞的物體必須加上剛體來(lái)觸發(fā)被碰撞物體（加上剛體才擁有了觸發(fā)別人的作用，不要勾選Is Trigger）。

或者負責碰撞的物體勾選Is Trigger使其監測觸發(fā)（不要加剛體），然后被碰撞的物體加上剛體。（不要勾選Is Trigger）

6.OnCollisionEnter（碰撞瞬間）函數和OnCollisionExit（離開(kāi)）調用條件:首先兩個(gè)物體都要加碰撞體，且Is Trigger（因為勾選了它，則碰撞失效）都必須勾掉,另外：剛體碰非剛體會(huì )碰撞（這里碰撞指的是調用碰撞函數），非剛體碰剛體不會(huì )碰撞（詳細來(lái)說(shuō)就是：運動(dòng)中的剛體碰非剛體，則會(huì )調用被撞物體和撞物體的OnCollisionEnter系列函數）,OnCollisionStay（接觸）函數調用條件：兩個(gè)滿(mǎn)足條件的物體挨著(zhù)的時(shí)候就會(huì )調用OnCollisionStay

7.Is Trigger和Is Kinematic屬性詳解

Is Trigger：選中Is Trigger開(kāi)啟觸發(fā)器（觸發(fā)器的范圍則是碰撞的范圍），則碰撞屬性失效了

Is Kinematic：選中Is Kinematic開(kāi)啟運動(dòng)學(xué)狀態(tài)（一切物體保持靜止或保持勻速向前運動(dòng)，除非有外力影響它的狀態(tài)，這里的運動(dòng)學(xué)狀態(tài)指的是勻速向前運動(dòng)，牛頓大俠的理論）。如選中，該物體不會(huì )受到外力，但是需要注意的是碰撞還在（碰撞不屬于剛體組件，它是在碰撞體組件里）

注：1.角控制器（即Character Controller）不發(fā)力不受力但是可以被由代碼施加的力推動(dòng)，，如果加Rigidbody組件，則這兩個(gè)會(huì )沖突（這是unity中非自然的一部分）

2.運動(dòng)學(xué)剛體發(fā)力不受力

3.剛體發(fā)力且受力

4.有時(shí)候碰撞可以產(chǎn)生反作用力，比如角控制器可以通過(guò)碰撞給一個(gè)運動(dòng)中的剛體反作用力

5.剛體靜止時(shí)，則會(huì )進(jìn)入休眠狀態(tài)，休眠狀態(tài)中剛體屬性不生效，比如阻力，重力，摩擦力。如何激活剛體使其喚醒：給它力，讓它平移等。（這是unity中非自然的一部分）

6.現實(shí)生活中，先有往某個(gè)方向的力才會(huì )有反方向的阻力，而且一般情況下阻力比該方向的力小，但在unity中，阻力是可以事先設置的，當阻力大于作用力時(shí)，物體會(huì )向阻力的方向運動(dòng)，是不是很反自然？（這是unity中非自然的一部分）

7. 如果兩個(gè)物體都不是剛體，都有碰撞體，結果穿透，都不會(huì )調用碰撞函數

8.物體1是動(dòng)力學(xué)剛體且有碰撞體，物體2沒(méi)有剛體有碰撞體，結果穿透，都不會(huì )調用碰撞函數

9.物體1是動(dòng)力學(xué)剛體且有碰撞體，物體2有剛體有碰撞體，結果碰了，調用碰撞函數（不同情況調用不同函數。比如速度不同，調用函數不同[比如速度過(guò)快會(huì )穿過(guò)去]）

表格：（針對于OnCollisionEnter系列函數，默認都有碰撞體,重力都取消了，表格列出的現象可能片面）

Cube			Sphere			現象
剛體	剛體動(dòng)力學(xué)	運動(dòng)狀態(tài)	剛體	剛體動(dòng)力學(xué)	運動(dòng)狀態(tài)	現象
有	有	有	有	有	有	互相穿透不干擾
有	有	有	有	有	－	互相穿透不干擾
有	有	有	有	－	有	碰撞檢測，且Cube不會(huì )被撞開(kāi)
有	有	有	有	－	－	碰撞檢測，且Cube不會(huì )被撞開(kāi)
有	有	有	－	－	有	互相穿透不干擾
有	有	有	－	－	－	互相穿透不干擾
有	－	有	有	有	－	碰撞檢測，且Sphere不會(huì )被撞開(kāi)
有	－	有	有	－	有	碰撞檢測，且相互撞開(kāi)
有	－	有	有	－	－	碰撞檢測，且Sphere隨Cube動(dòng)
有	－	有	－	－	有	碰撞檢測，且Sphere不會(huì )被撞開(kāi)
有	－	有	－	－	－	碰撞檢測，且Sphere不會(huì )被撞開(kāi)
有	有	－	有	－	有	碰撞檢測，且Cube不會(huì )被撞開(kāi)
有	有	－	有	－	－	嵌入時(shí)，碰撞檢測，且Cube不會(huì )被撞開(kāi)
有	有	－	－	－	有	互相穿透不干擾
有	有	－	－	－	－	嵌入時(shí)，互不干擾
有	－	－	有	－	－	嵌入時(shí)，碰撞檢測，互相撞開(kāi)
有	－	－	－	－	有	碰撞檢測，且Cube隨Sphere動(dòng)
有	－	－	－	－	－	嵌入時(shí)，碰撞檢測，Sphere不會(huì )被撞開(kāi)
－	－	有	－	－	有	互相穿透不干擾
－	－	有	－	－	－	互相穿透不干擾
－	－	－	－	－	－	互相穿透不干擾

8.this.transform.parent = surface.transform; //改變該物體(this.transform)的父級,父物體為surface.transform處的物體

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unity的碰撞檢測詳細解釋