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剛體能讓你的游戲對象被物理引擎所控制，它能通過(guò)受到推力和扭力來(lái)實(shí)現真實(shí)的物理表現效果。所有游戲對象必須包含剛體組件來(lái)實(shí)現重力、通過(guò)腳本施加力、或者與其他對象進(jìn)行交互，這一切都通過(guò)NVIDIA的PhysX物理引擎來(lái)實(shí)現。

屬性

Mass 質(zhì)量，單位為Kg，建議不要讓對象之間的質(zhì)量差達到100倍以上

Drag 空氣阻力，為0表示沒(méi)有阻力，infinity表示立即停止移動(dòng)

Angular Drag 扭力的阻力，數值意義同上

Use Gravity 是否受重力影響

Is Kinematic 是否為Kinematic剛體，如果啟用該參數，則對象不會(huì )被物理所控制，只能通過(guò)直接設置位置、旋轉和縮放來(lái)操作它，一般用來(lái)實(shí)現移動(dòng)平臺，或者帶有HingeJoint的動(dòng)畫(huà)剛體

Interpolate 如果你的剛體運動(dòng)時(shí)有抖動(dòng)，嘗試一下修改這個(gè)參數，None表示沒(méi)有插值，Interpolate表示根據上一楨的位置來(lái)做平滑插值，Extrapolate表示根據預測的下一楨的位置來(lái)做平滑插值

Freeze Rotation 如果選中了該選項，那么剛體將不會(huì )因為外力或者扭力而發(fā)生旋轉，你只能通過(guò)腳本的旋轉函數來(lái)進(jìn)行操作

Collision Detection 碰撞檢測算法，用于防止剛體因快速移動(dòng)而穿過(guò)其他對象

Constraints 剛體運動(dòng)的約束，包括位置約束和旋轉約束，勾選表示在該坐標上不允許進(jìn)行此類(lèi)操作

詳細描述

剛體讓你的游戲對象處于物理引擎的控制之下，這打開(kāi)了實(shí)現真實(shí)碰撞，各種連接類(lèi)型，以及其他各種效果的大門(mén)。通過(guò)給剛體施加外力來(lái)移動(dòng)它，與以前的通過(guò)設置其位置變換來(lái)移動(dòng)它有比較大的不同。通常情況下，你不會(huì )同時(shí)操作剛體和變換，你只會(huì )使用其中之一。

這兩者之間*大的差異在于力(Forces)的使用，剛體能接受推力和扭力，變換不可以。變換同樣可以實(shí)現位置變化與旋轉，但這與通過(guò)物理引擎來(lái)實(shí)現是不一樣的。給剛體施加力來(lái)移動(dòng)他的時(shí)候同時(shí)也會(huì )影響對象的變換數值，這也是為什么只能使用這兩者之一的原因，如果同時(shí)直接操作了剛體的變換，那么在執行碰撞和其他操作的時(shí)候會(huì )出問(wèn)題。

你必須顯示的將剛體組件添加到你的游戲對象上，通過(guò)菜單項 Component -> Physics -> Rigidbody即可添加，之后對象就處于物理引擎控制之下了，他會(huì )受到重力的影響而下落，也能夠通過(guò)腳本來(lái)受力，不過(guò)你可能還需要添加一個(gè)Collider或者Joint來(lái)讓他表現的更像你所期望的。

Parenting

當一個(gè)對象處于物理引擎控制之下，他的運動(dòng)將會(huì )與其父對象的移動(dòng)半獨立開(kāi)。如果你移動(dòng)任意的父對象，他們將會(huì )拉動(dòng)剛體子對象，然而，剛體在重力及碰撞影響下還會(huì )下落。

Scripting

控制剛體的方法主要是通過(guò)腳本來(lái)施加推力和扭力，通過(guò)在剛體對象上調用AddForce()和AddTorque()方法。再次注意，當你使用物理引擎來(lái)控制剛體的時(shí)候，不要直接操作對象的變換數值。

Animation

在某些時(shí)候，主要是創(chuàng )建紙娃娃效果的時(shí)候，你可能需要在動(dòng)畫(huà)與物理控制之間進(jìn)行切換。你可以將剛體設置為IsKinematic，當設置為Kinematic模式，它將不再受到外力影響。這時(shí)你只能通過(guò)變換方式來(lái)操作對象，但是Kinematic剛體還會(huì )影響其他剛體，但他自己不會(huì )再受物理引擎控制。比如，連在Kinematic剛體上的Joints還會(huì )繼續影響連接的另一個(gè)非Kinematic剛體，同時(shí)也能夠給其他剛體產(chǎn)生碰撞力。

Colliders

碰撞體是另一類(lèi)必須手動(dòng)添加的的組件，用來(lái)讓對象能夠發(fā)生碰撞。當兩個(gè)剛體接觸到一起的時(shí)候，除非兩個(gè)剛體都設置了碰撞屬性，否則物理引擎是不會(huì )計算他們的碰撞的。沒(méi)有碰撞體的剛體在進(jìn)行物理模擬的時(shí)候將會(huì )簡(jiǎn)單的穿過(guò)其他剛體。

Composed Colliders

由多個(gè)基本的碰撞體對象組合而成，扮演一個(gè)獨立的碰撞體對象。當你有一個(gè)復雜的模型，而你又不能使用Mesh Collider的時(shí)候就可以使用組合碰撞體。

Continuous Collision Detection

CCD用來(lái)防止快速移動(dòng)的物體穿過(guò)其他對象。

當使用默認的離散式碰撞檢測時(shí)，如果前一楨時(shí)對象在墻這一面，下一楨時(shí)對象已到到了墻另一面，那么碰撞檢測算法將檢測不到碰撞的發(fā)生，你可以將該對象的碰撞檢測屬性設置為Continuous，這時(shí)碰撞檢測算法將會(huì )防止對象穿過(guò)所有的靜態(tài)碰撞體，設置為Continuous Dynamic將還會(huì )防止穿過(guò)其他也設置為Continuous或者Continuous Dynamic的剛體。

CCD只支持Box，Sphere和Capsule的碰撞體。

Use The Right Size

當使用物理引擎的時(shí)候，游戲對象的大小比剛體的質(zhì)量更重要。如果你發(fā)現剛體的行為不是你所期望的，比如移動(dòng)的太慢，漂浮，或者不能正確的進(jìn)行碰撞，嘗試一下修改你的模型的縮放值。Unity的默認單位是1 unit = 1 米，物理引擎的計算也是按照這個(gè)單位來(lái)的。比如，一個(gè)摩天大樓的倒塌與一個(gè)由積木搭成的玩具房子的倒塌是完全不一樣的，所以，不同大小的對象在建模時(shí)都應該按照統一的比例。

對于一個(gè)人類(lèi)角色模型來(lái)說(shuō)，他應該有2米高?？梢詣?chuàng )建一個(gè)Box來(lái)作為參照物，默認的Box為1米，所以一個(gè)角色應該是Box的兩倍高。

當然，你也可以通過(guò)修改導入模型的縮放來(lái)調整比例，如果你不能直接修改模型本身的話(huà)。在Project面板中選中模型，調整其Importer屬性，注意不是變換里的縮放。

如果你的游戲需要你實(shí)例化具有不同縮放值的對象，你也可以調整變換里的縮放值，但是物理引擎來(lái)創(chuàng )建這個(gè)對象的時(shí)候會(huì )額外多做一點(diǎn)工作，這可能會(huì )引起一點(diǎn)性能問(wèn)題。

這個(gè)問(wèn)題不會(huì )太嚴重，但性能顯然會(huì )比上面兩種方法低。

同樣要注意的是，non-uniform scales也會(huì )引起一些問(wèn)題，如果這個(gè)對象具有父對象的話(huà)?；谝陨显?，盡可能的在制作模型的時(shí)候就按照Unity的比例來(lái)建模。

Hints

兩個(gè)剛體的相對質(zhì)量決定他們在碰撞的時(shí)候將會(huì )如何反應。

給剛體設置更大的質(zhì)量并不會(huì )讓它下降的更快，如果要實(shí)現這個(gè)目的，使用Drag參數。

低的阻力值使得對象看起來(lái)更重，高的阻力值使對象看起來(lái)更輕。

典型的Drag值介于0.001(固體金屬)到10(羽毛)之間。

如果你想同時(shí)使用變換和物理來(lái)控制對象，那么給他一個(gè)剛體組件并將其設置為Kinematic

如果你通過(guò)變換來(lái)移動(dòng)對象，同時(shí)又想收到對象的碰撞消息，那么必須給他一個(gè)剛體組件。

Mass（質(zhì)量）：
學(xué)過(guò)物理的同學(xué)們都知道的吧，質(zhì)量越大，慣性越大。這里的單位可以自己統一規定，但是官方給出的建議是場(chǎng)景中的物體質(zhì)量*好不要相差100倍率以上。估計是防止兩個(gè)質(zhì)量相差太大的物體碰撞后會(huì )產(chǎn)生過(guò)大的速度，從而影響游戲性能吧。Drag（阻力）：這里指的是空氣阻力，當游戲物體收到某個(gè)作用力的時(shí)候，這個(gè)值越大越難移動(dòng)。如果設置成無(wú)限的話(huà)，物體會(huì )立即停止移動(dòng)。Angular Drag（角阻力）：
同樣指的是空氣阻力，只不過(guò)是用來(lái)阻礙物體旋轉的。如果設置成無(wú)限的話(huà)，物體會(huì )立即停止旋轉。Use Gravity（使用重力）：
勾選了這個(gè)項，游戲對象就會(huì )受到重力影響。Is Kinematic（是否動(dòng)態(tài)）：
勾選這個(gè)選項會(huì )使游戲對象不受物理引擎的影響，但這不等同于沒(méi)有剛體組件。這通常用于需要用動(dòng)畫(huà)控制的剛體，這樣就不會(huì )因為慣性而影響動(dòng)畫(huà)了。Interplate（差值類(lèi)型）：如果看到剛體移動(dòng)的時(shí)候一直抽風(fēng)或者運動(dòng)的不是很平滑，可以選擇一種平滑方式：
None（無(wú)差值）：不使用差值平滑。
Interpolate（差值）：根據上一幀來(lái)平滑移動(dòng)。
Extrapolate（推算）：根據推算下一幀物體的位置來(lái)平滑移動(dòng)。Collision Detection（碰撞檢測方式）：
Discrete（離散）：默認的碰撞檢測方式。但若當物體A運動(dòng)很快的時(shí)候，有可能前一幀還在B物體的前面，后一幀就在B物體后面了，這種情況下不會(huì )觸發(fā)碰撞事件，所以如果需要檢測這種情況，那就必須使用后兩種檢測方式。
Continuous（連續）：這種方式可以與有靜態(tài)網(wǎng)格碰撞器的游戲對象進(jìn)行碰撞檢測。
Continuous Dynamic（動(dòng)態(tài)連續）：這種方式可以與所有設置了2或3方式的游戲對象進(jìn)行碰撞檢測。Freeze Position/Rotation（凍結位置/旋轉）：
可以對物體在X、Y、Z三個(gè)軸上的位置/旋轉進(jìn)行鎖定，即使受到相應的力也不會(huì )改變，但可以通過(guò)腳本來(lái)修改。
*后順便再提一下恒力組件（Constant Force），由于比較容易理解我就不做詳細介紹了。一共有4個(gè)參數，分別是Force/Relative Force（世界/相對作用力）、Torque/Relative Torque（世界/相對扭力）。這些參數代表了附加在剛體上的XYZ軸方向恒力的大小，另外還要注意必須是剛體才可以添加恒力。