六自由度（6DOF）知識
2015/10/15??????點(diǎn)擊：
物體在空間具有六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標軸的轉動(dòng)自由度 。因此，要完全確定物體的位置，就必須消除這六個(gè)自由度。[1]
模擬出各種空間運動(dòng)姿態(tài)，可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè )設備等領(lǐng)域用途及特點(diǎn)：六自由度運動(dòng)平臺，由于有很為廣闊的應用前景，近幾年，引起了國內外科研、院校廣泛的研究興趣。[1]
六自由度運動(dòng)平臺是由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動(dòng)筒的伸縮運動(dòng)，完成上平臺在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運動(dòng)姿態(tài)?？蓮V泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè )設備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動(dòng)平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動(dòng)數學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運動(dòng)平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標志性象征。六自由度運動(dòng)平臺是傳動(dòng)及控制技術(shù)領(lǐng)域的皇冠級產(chǎn)品，掌握了它，在傳動(dòng)和控制領(lǐng)域基本上就沒(méi)有了難題。[1]
發(fā)動(dòng)機模擬系統及扭轉疲勞試驗系統
多自由度震動(dòng)臺-六自由度
高性能垂向震動(dòng)臺
振動(dòng)試驗臺技術(shù)
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